Como se puede ver en el video no se puede setear el valor de la entrada analógica que controla la velocidad de los motores a cualquier valor. En el video empieza a toda velocidad (255) y en cada blucle, es decir, cada vez que se pone a girar en el sentido de las agujas del reloj le rebajo la velocidad en 5. Así, poquito a poquito, llegamos alrededor de 195, momento en el cual, el "Motor Driver" de PATOTO empieza a gritar desesperadamente, primero un motor (el trasero izquierdo) y luego poquito a poquito todos los demas.
4 minutos de video!!! viendo girar este cacharro!!! Hay que estar muy emocionado ... :-)
Y ahi va el codigo de esta maravilla :-)
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