Donde estoy (II) ?

Pues haciendome un cursito online en COURSERA, "Control of mobile Robots".

Y para ir adaptando el robot a la parte de odometria del curso pues he encontrado esta piececita

Aunque antes de atacar la parte hardware con Arduino y con PATOTO creo q tengo q revisar de nuevo todo lo que es la modelizacion con MatLab para ir asentando los conocimientos que he ido cogiendo poquito a poquito.

Ya os contare mas ...