Avanzando con el ampli de coursera

Bueno, pues despues de hacer todos los agujeros a la placa, empiezo a soldar. 

Mi lista de tareas:

• Verificar las pistas una a una con polimetro
• Corregir si hay cortos (esto va a ser dificil visto el tamaño de las mismas)
• Recortar la placa
• Pensar en la alimentacion.

Ahi estan las fotos de como avanza el proyecto :-)

TRANSFERENCIA DE TONER A PCB PERFECTA

Orgulloso del proceso final! :-) Por fin!!!

Bueno, pues aunque parecía ya totalmente perdido a buscar otra solucion (veasen los desastres iniciales), el viernes recibí un pedido de ebay... papel de transferencia de toner a PCB, y si, por mucho que los n-mil post que leido no le den importancia, lo es todo, al menos desde mi punto de vista ya que el proceso no es tan complicado. Total, tampoco tenía mucho que perder. No es caro, unos 20EUR mas o menos, el envio es gratuito y el paquete son 100 hojas, lo cual da para muuuuuchos PCBs ...

Así que manos a la obra, repetí la misma acción que llevo repitiendo desde este verano, sinceramente con cero esperanza ya que me estoy metiendo con KiCAD (esto no lo deja de un lado, al contrario, le da todavía mas sentido).

 Describo los n-mil pasos.

1. Imprimir el diseño con impresora laser en el papel descrito arriba. Mi impresora estaba fria, es decir, recien encendida cuando lo imprimi para evitar atascos en el rodillo debido al calentamiento.
2. Cortar el circuito del papel, dejando una lengueta, es decir, un sitio desde el que una vez hecha la transferencia a la placa se pueda tirar de el.
2. Cortar la placa de cobre a una medida un poquito mas grande que la plantilla a transferir.
3. Lijar la placa en circulos con una lija muy finita
4. Hacer la prueba del algodón, es decir, limpiar con alcohol y algodón para que quede limpito.
5. Encender la plancha. Puede que este sea uno de los puntos delicados, yo la puse casi al maximo, aunque no al maximo. Cada plancha es un mundo, aunque creo que lo realmente importante es simplemente dejar la plancha encima durante 5 minutos sin hacer mucha presión. Vigilando los bordes del circuito a transferir.
6. Colocar el papel impreso (y recortado) con la cara que contiene el toner sobre el cobre del PCB.
7. Colocar la plancha sobre el papel 5 minutos.
8. Llevar la placa a un baño de agua (del tiempo) durante 5 minutos.
9. Presionar como si intentase quitar el papel con el dedo (arriba y abajo), irá apereciendo el circuito. No hace falta quitar el papel en si.
10. Una vez que se vea el circuito, se puede empezar a retirar el papel (como si fuese una calcamonia).
11. Llevar el circuito a el acido (acidos limpios y nuevos) 2.5 minutos
12. Retirar la placa y lavar abundatemente con agua.
13. Lijar el toner.

Siento no tener fotos de todos los pasos, pero es que no tenía esperanza de que me fuese a salir tan bien, asi que solo tengo fotos del resultado total, que es el siguiente:

KiCAD i

Bueno, pues despues de mi desilusionante intento por transferir el pdf me pongo manos a la obra con el objetivo de re-definir el circuito, quitar el dichoso plano de tierra y que a la hora de hacer la transferencia de toner las lineas sean menos finas.

Para tal tarea he elegido KiCAD. De libre distribución, con muchas librerias, etc, etc. Soy muy newbie en esto, y después de mis primeros intentos la conclusion es: Lleva muuuucho trabajo.

Aqui os muestro una pequeña muestra de mi trabajo hasta el dia de hoy.

• 1. EL ESQUEMA

• 2. EL FOOTPRINT

•  3. EL PCB con diseño 3D incluido

Transferencia de gel medio a PCB

Antes de que leas mas. No funciona. Pero bueno, lo intente.
Es un poquito desilusionante porque sinceramente la transferencia del toner a la placa es perfecta.
Vease ...

• 1. LA TRANSFERENCIA

Quien me diga que después de ver estas fotos la cosa no promete es que no ve la calidad de la transferencia

• 2. LOS AGRADECIMIENTOS

  Primero a quien me dio la idea. Ismael Serrano, mi colega.

  Despues a:

La Cajita: Manualidades, Bellas Artes Y Regalos Artesanales
C/Camarena, 193 Local 3
28047 Madrid
917177764

  Por el trato y el consejo recibido.

  Ademas si quereis os dan clases de manualidades.

• 3. EL ATAQUE

Me las prometía felices, asi que preparé los acidos y meti la placa ...

 

que paso?

Pues nada.

 El gel medio protege el cobre del ataque con acido, asi que después de sacar la placa del acido y aplicar el consiguiente lijado, la placa quedo como veis, virgen...

• 4. BACK TO BASICS

Así que volvi a la tecnica de la transferencia de toner por planca y con papel, pero o soy muy paquete o no consigo depurar la tecnica. Asi es como quedó una de mis mejores transferencias (muy lejos de ser utilizable todavia ...)

• 5. CONCLUSION

Como las pistas de la placa son muy pequeñitas y visto que voy a estar una temporada sin aparecer por Guadarrama pues me he planteado hacer mi propio circuito desde cero y pasar del diseño que nos dieron por coursera. Para ello he elejido KiCAD pero eso sera en otro post ...

Haciendo el PCB de mi primer ampli de coursera

Bueno, pues acabo mis vacaciones no sin antes haber hecho unas cuantas pruebas de como producir una placa electronica o un PCB o un board.

He utilizado "el metodo de la plancha" para transferir el diseño ya hecho (es el ampli que hice en el protoboard) . La teoria del metodo es una chulada (lo podeis googlear) la practica....

En fin, lo realmente dificil es

A. Encontrar un papel adecuado para hacer el tranfer. Personalmente lo q mejor me ha funcionado es una fotocopia sobre papel de transparencias.

B. Repasar las pistas q no salen bien. Me hubiese gustado encontrar personalmente a alguien q lo domine asi q si alguien me lee, q me contacte. El resto es realmente facil, cortar la placa, limpiarla, etc...

Este es el resultado de pasar al decapaje habiendo usado papel normal y creyendo q ya habia quitado todo el papel (un desastre)

Ese verde podrido q veis es el papel q yo crei haber quitado pero q no quite... El liquido verde del tuper es el decapaje del cobre con el acido (ojo con los vapores q desprende)

Este es el resultado usando papel de transparencias, podemos decir q hemos mejorado pero todavia falta por mejorar la parte del retoque de las pistas

Lo curioso es q a pesar de haber transferido correctamente el toner el decapaje no ha funcionado todo lo bien q deberia, quiza porque lo deje un par de horas, ni idea ... Sigo necesitando a alguien q m explique esto...

Asi que despues de quitar el toner negro (con una lijita) y ver el (frustante resultado), tengo lo siguiente:

Como se ve, han desaparecido muchas pistas. El que haya tanto cobre se debe a que el diseñador ha hecho un plano de tierra. Asi que a lo mejor me dedico a hacer el diseño en eagle y modificarlo a mi gusto, de todos modos para tener el proceso completo queria haber pasado por ahi, asi que como de momento no consigo que funcione la cosa del transfer, me voy a poner con el diseño de la placa en eagle.

Audio Ingineering. Mi primer ampli.

Bueno, pues aqui esta mi certificado de coursera 😄

Una de las aplicaciones practicas del curso, es crear un ampli. Aprovechando las vacaciones pues he comenzado y este fue el primer test fallido 😁

Menos mal q estoy de vacaciones y bastante descansadito porque pude revisarlo y comenzar de nuevo.

Basicamente, se trata de implementar el ejemplo q aparece en las hojas de especificaciones del chip TDA2003, un chip de amplificacion audio, asi q tampoco le veo mucho merito. En el curso ademas, le meten una etapa de distorsion y otra de tono, esa sera la siguiente etapa.

En fin, en el segundo intento, quedo algo como esto:

Y el resultado es este:

Turtle-2WD mobile platform DF Robot

Pues he recibido un kit de China, el turtle-2wd mobile platform.

 Lo curioso de esta entrada no es el kit en si mismo y como montarlo y las ideas, (vease este maravilloso link). Lo curioso es la agencia tributaria. Hasta hace poco he venido comprando kits que en el 99% de los casos venia de China. Este ultimo me lo han retenido en aduanas y he tenido que pagar IVA y gestion de papeles internacionales. Asi que el precio de mi kit se ha multiplicado nada mas y nada menos que por 3. Bueno, ahi la agencia tributaria tiene un punto a su favor. Antes de volver a comprar en China, me lo pensare 3 veces ...

Coursera: Control of Mobile Robots

AVR Software Defined Radio 1.

Pues si, esto es lo que he estado haciendo ultimamente, (hay muuuucho que contar pero ya lo ire contando a medida que me de por actualizar el blog :-) )Todo viene de un articulo publicado en elektor.

Por aqui empece ... y asi me fue ... Son 6 articulos (casi un año entero de la revista). Me lo tome con mucha calma, con tanta calma que a la hora de atacar el articulo 2 ya no lo fabrican mas como kit y me he tenido q buscar la vida por mi cuenta. La verdad es que estoy un poco decepcionado con elektor en cuanto al poco soporte q encuentras detras como tengas alguna duda y/o problema. Total, q decidi ir por partes, por un lado pedi la placa y por otro he ido pidiendo los componentes. 

Ya soy todo un maestro soldando y para ello vease la prueba

Estos son los componentes q compre en www.micropik.com, Valencianos ellos y de muy buen hacer las cosas (muchas gracias!) :-) (Por cierto, no se q narices he hecho pero he perdido el oscilador de 20Mhz!)

Esta es la placa a montar que compre en eurocircuits (muuuu caro, todo hay q decirlo pa lo q es ...)

Este es el objetivo:

Y asi van las cosas de momento ...

Colón? Quien es Colón? El mundo es plano!

Bueno, pues quería implementar un poquito de Odotria en PATATO.

Y esto de la odometria que es?? Basicamente es medir que distancia recorre una rueda.

Aqui un link para profundizar en el tema, www.orcboard.org/wiki/images/1/ 1c/OdometryTutorial.pdf,
Y sino, mis apuntes de coursera sobre el tema (este link no estara disponible mucho tiempo), https://spark-public.s3.amazonaws.com/conrob/lecture_slides/Module2.pdf


Para los que vienen de haber usado los primeros ratones (dentro de poco ya dejaran de existir ratones para PC ...) QUE NO ERAN LASER, pues se acordarán que tenian una pelotita dentro y que cada X tiempo se llenaban de mierda y habia que estar limpiandolos pq sino el raton iba muy mal. Pues bien, aquello viejos ratones, movían el odometro gracias a la pelotita, que hacia girar una barrita (la culpable de llenarse de mierda) que era la que al final hacía girar el disco para saber cuanto se habían movido el ratón en X o en Y. Pues bien, ese mismo principio es el que voy a aplicar con este sensor.

Asi que encontre este sensor para hacer la implementación fisica y saber donde se dirige PATOTO en el mundo plano (X,Y).

Que quedaria algo asi como esto:

Y lo mejor de todo es que disponen de una Wiki con codigo Arduino para una implementación sencilla, http://dfrobot.com/wiki/index.php?title=Wheel_Encoders_for_DFRobot_3PA_and_4WD_Rovers_(SKU:SEN0038)

Por cierto, ahora mismo estoy entretenido completando los ejercicios voluntarios de mi curso de coursera (al mismo tiempo que me bajo el material sobre DSP)

Y eso es todo por el momento....

Mobile Robot Programming Toolkit

Sitio muy interesante con un API C++ para todo lo relacionado con el desarrollo de un robot.

MRPT

Cosas que me planteo. Porque no utilizar el kit de arriba con Raspberry (ni idea si es posible ya que no he mirado mucho el tema, aunque tiene buena pinta) para el "hard computing" y dejar la parte de sensores a Arduino.

Se queda como una idea porque de momento no lo veo muy factible, aunque interesante.

Donde estoy (II) ?

Pues haciendome un cursito online en COURSERA, "Control of mobile Robots".

Y para ir adaptando el robot a la parte de odometria del curso pues he encontrado esta piececita

Aunque antes de atacar la parte hardware con Arduino y con PATOTO creo q tengo q revisar de nuevo todo lo que es la modelizacion con MatLab para ir asentando los conocimientos que he ido cogiendo poquito a poquito.

Ya os contare mas ...